O escritório principiou suas atividades no ano de 2005 por iniciativa do advogado Afonso Henrique Miranda Junior, tendo como objetivo precípuo um trabalho sério, competente, eficaz e, acima de tudo, comprometido com a satisfação e confiança dos seus clientes. Em 2007, a advogada Ana Claudia Mendes de Miranda comunga dos mesmos ideais e passa a integrar o corpo jurídico do escritório.
Em 2008 é fundada a sociedade Mendes & Miranda Advogados Associados, inscrita na OAB/RS sob o nº 3449, tendo como escopo a assessoria preventiva e judicial de pessoas físicas e jurídicas, através do atendimento personalizado aos seus clientes. Em 2010, o escritório recebe o Prêmio Sucesso Profissional & Empresarial.